当项羽深陷与齐国对战的时候，刘邦趁机率领着五十余万联军一举攻破了项羽的都城彭城。这让刘邦兴奋了几天几夜，面对项羽，他从来没想过能胜他一回，而且是如此的轻而易举。于是刘邦的心态飘飘然了，整日与诸侯沉浸在酒肉歌舞之中。可是就在刘邦他们忘乎所以庆贺的时候，项羽带着三万精锐突然杀回彭城，一时间几十万联军听说项羽杀来了，竟然瞬间土崩瓦解。几十万联军最终被项羽杀得丢盔弃甲，四处窜逃，这实在是一个大笑话，五十几万联军居然被项羽三万人就给打败了！
刘邦见势不妙，到处乱成一团，为了保命只好带着亲兵赶紧逃亡。这次刘邦并没有直接逃亡荥阳，而是直奔老家沛县而去。在途中恰巧看见了自己的儿子跟女儿，这真是一件令人无比高兴的事情，让原本受彭城战败影响的刘邦心里得到了些许安慰。很自然的，刘邦叫夏侯婴带上这双儿女一起逃亡
可是在驾着马车逃亡的过程中，刘邦突然隐隐约约的听到马蹄声。以他多年的行军经验，他下意识地知道恐怕情况不妙，于是马车帘向后方探望。只见一大队楚军骑兵向他们的马车追来。因奔袭已久，马匹早就困乏了，早这样下去很有可能被楚军追上，然后被他们活捉。刘邦越想越害怕，这可怎么办才好？
突然刘邦灵光一现，把他的两孩子踹下马车，这样就大大减轻了马车的负担，马车就能跑得更快了。于是刘邦说干就干，立刻用脚踹自己的一双儿女，虽然这样的举动有点狠心，但是情况危急，容不得他再考虑犹豫，若是一旦被楚军抓住了就彻底没命了，还谈什么千秋大业啊。
可是作为车夫的夏侯婴看着这两孩子这么小，要是被楚军抓住了也是没有好下场的，实在于心不忍。于是他决心违逆刘邦，不断地把他们拉上车，可是刘邦却不断地用脚踹，好似那俩孩子根本不是他亲生的似的。可是夏侯婴又拼命去拉他们上车，如此反复多次，这俩孩子刚被刘邦踹下去，又被夏侯婴给拉回来了。以至于刘邦恨不得拔剑杀了夏侯婴，但夏侯婴仍然拼死保护这俩孩子，好像他才是孩子的亲生父亲一样。为什么夏侯婴宁愿违逆刘邦，也要救回那俩孩子呢？
难不成夏侯婴真与那俩孩子有着不可告人的血缘关系？当然，这是不可能的。其实啊，这跟刘邦回到沛县有一定的关系，要知道当时刘邦的大本营实在荥阳，正常来说肯定是亡荥阳方向逃跑才对呀，可是刘邦并没有，因为他原本就有打算回老家顺带接下家人的。只是，在途中碰巧就遇到了自己的儿女，没想到的是，楚军竟然追得如此之紧，以至于他为了保命才迫不得已舍弃自己的儿女。
而夏侯婴清楚的知道，刘邦并不是真的无情到了这种地步，连儿女都不顾了，在当时的情形之下，那是他求生本能的一种反应。不过夏侯婴这时候很清醒，若是刘邦一旦逃离险境，必然会后悔不已，甚至还会怒及到夏侯婴。还有一点很关键，那就是夏侯婴自信驾驶技术一流，有足够的信心可以摆脱追兵，毕竟早年给县衙领导驾车不是白练的，这就是为什么他多次救回刘邦孩子的缘故。
事实证明，夏侯婴的绝对忠诚得到了回报，让刘邦一次次的更加信任他。当刘邦称帝后，夏侯婴被封侯，担任太仆，兼管着皇家的车马以及全国的马政。刘邦死后，他继续在汉惠帝下面担任太仆，随后在吕雉的统治下依然如此。直到拥立代王刘恒的时候，依然担任太仆一职。他能连续在四位统治者手下担任如此重要的一个职位，史上唯他一人。如此足以看出夏侯婴是多么的尽忠职守，以至于一直受到主政者的重用！
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